ǰ�����������Ʒ������ѡ��?ǰ�������ѳ�Ϊ�������ѵ��з�������ߵ�һ�ּ�������������β������ص����Ϊ������Ϊͷ�۵ļ�����������ҽ���п�ҽԺר�ҽ��ܣ�ǰ������֮���Գ��־��β��������������ԭ���Ǻܶ�ҽԺ��������ǰ������û�и��ݲ����֢���ƣ�û���Ƚ������Ƽ��������һ��������ˡ���������һ���ע��
�˽�������“����ǰ������”�����⣬������ѯ����ר��
������,��ר�����߽�����ͬ��ǰ���������Ʒ����������±ˣ�
1��ҩ��������һ���ҩ��������������ǰ������֯���ٹ��ڣ�ҩ��Ӳ�����Ч��Ũ�ȣ����ҳ�����ҩ�����Ρ��������ࡣ
2�����������������ٴ�ҽ���ij���ʵ��֤�������Ʒ�ֻ������ǰ���پֲ�ѪҺѭ���Ĺ�Ч����ʱ����֢״����������Ч�������ԣ����һ��������ʹ��Ѫ��֢��
3��ע���������ֲ������Ƚ������գ����в����Ļ����п��ܲ�����Ϊ���صĺ������εĴ��̿����ǰ������ά��֯�������ƻ������������������ܡ�
4�����������������г������˴��øߡ���ʹ�࣬���׳�������������ั���ã����ɵ������Թ����ϰ�����ʧ���Ⱥ���֢��
������ǰ�����Ĵ�ͳ�Ʒ�ʹ�����ڳ��ܾ�ʹ���ͬʱ�����п��ܳ��ָ����صIJ���֢��ʵΪ����ȡ�����Ʒ�ʽ��������ҽ���п�ҽԺר�ҽ��ܣ�Ŀǰ��ǰ�����׳��ָ߷������ữ���ƣ��ò������Ӷ������粻�淶���ƺ���������������ȻĿǰ����ǰ�����ķ����ܶ࣬��������ǰ����������������ܣ�����ǰ����������Ч�������ԡ�Ŀǰ�������ִ�ҽѧ�ķ�չ��ǰ�����������Ѿ�������ͻ�ơ�
ZRL����λ����——ͻ��ǰ���ټ���������ƿ��
������ҽ���п�ҽԺר�Ҿ���������ٴ�������ۣ��Ͻ���ѧ����֤��������ܽ��һ��ϵͳ��ǰ��������Ϻ����Ʒ�������ȫ�������������ǰ�����������²���Ϊ�ռ�Ŀ�꣬������Ӧ�������豸ΪӲ�����У�����רҵȨ����ҽ�ƶ���Ϊ�������ģ���Ϊ����ǰ���ټ�����ϵͳ���̡�
����ܰ���ѡ�����ѡ����ȷ��ҽԺ�ʹ���Ǽ���˳�������Ĺؼ�!
������ҽ���п�ҽԺר������ǰ�������β������������ѣ��˽�ԭ���Ӧ�ü�ʱ��רҵ���п�ҽԺ������רҵ�����ƣ����������ҳ�����ԭ���ڵ�һʱ��ʹ��רҵ�����Ʒ������Ʋ��顣������ҽ���п�ҽԺר�ұ�ʾ��Ժ��ZRL����λ���Ƽ���ʹ�������\������ȫ��Ի��ߵ�ǰ�����������ơ��кܶ�ǰ�������β����Ļ����������������ȷ��Ч�����ƣ�������˿������ܵ��˹�����Ͽɡ�